Б. К. С. Айенгар один и самых известных и почитаемых современных представителей древнего учения йоги. Основанные им центры существуют во многих странах мира, а книги переведены на десятки языков. Первая часть предлагаемой книги Б. К. С. Айенгара представляет собой автобиографию автора, в которой он живым и не лишенным своеобразного юмора языком описывает свои ранние годы и свой путь к йоге, рассказывает о различных испытаниях и достижениях на йогическом пути, о встречах со многими выдающимися людьми Индии и Запада. До видання також увійшли есе, лекції, виступи та уривки з інших книг автора, виданих у різні роки, в яких він з властивими йому грунтовністю і скрупульозністю розглядає і пояснює різні аспекти класичної йоги, як вони представлені в Йога-сутрах Патанджалі та у пізнішій коментаторської традиції. Сподіваємося, що ця книга буде цікава і корисна широкому колу читачів, як вивчають і практикують йогу, так і зацікавлених общефилософскими питаннями і прагнуть розширити свій кругозір.